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1956年11月30日，国务院批准撤销城步县建制，建立城步苗族自治县，系全国第二个苗族自治县。城步县城所在地为儒林镇，是一座三面环山的名副其实的小城。1954年元月，武冈至城步公路通车以后，建立城步汽车站，设火神庙内，仅有三间简陋平房办公兼住宿，从湖南省汽车运输公司调一名职工任站长兼服务员。1955年8月，增设蒋家坊分站。1956年4月，增设西岩分站。1959年元月，设立茅坪代办站。1960年5月，湖南省汽车运输公司拨款3万元，修建城步汽车站。1961年5月，由火神庙搬至新车站办公。1983年，湘运邵阳公司拨款6万元，在城郊八角亭处修建油库，建筑面积170平方米，共征地5亩。1985年底，城步汽车站经湘运省公司批准扩建，上级公司拨款35万元，自筹17.8万元，耗资52.8万元，扩建后建筑面积2460平方米，为现时初具规模的车站。1987年7月，成立湘运城步分公司，由63车队调拨20台客车，另新购8台客车，成立湘运城步74车队。1987年9月，城步汽车站归口邵阳汽车运输总公司城步分公司管理。1987年，城步汽车站每天发送班次23个，其中县内短途班次13个；长途客运班次10个。1990年末，城步汽车站共有驾驶员44人，修理工18人，乘务员40人，管理人员34人，站务人员37人。
翻阅城步汽车站的历史，不得不提潇湘电影制片厂1988年在城步汽车站选景拍摄的《风流小站》。该电影讲述了江南某街镇毗邻的小小运输公司与国营客运站之间，一场开放与保守，奋强与自灭的矛盾在激烈地较量着。影片讴歌了人们对自身价值的认识，勾勒出一幅改革时代的壮丽图景。记得电影在拍摄时候，许多城步人挤在汽车站候车室围观拍摄场景；在城步电影院观影时，有许多城步人在影片中见到了自己熟悉的场景、熟悉的本土群众演员，不由发出阵阵惊奇地感叹之声。
2004年1月，城步汽车北站投入使用后，城步汽车站更名为城步汽车南站。2014年7月，由于达不到二级客运站的站级指标要求，该站站级由二级客运站降为三级客运站。截止2018年底，城步汽车南站拥有发班车位12个，营运线路15条，日发班次57个，营运班车大多经营县城至乡镇线路，辐射全县7个乡镇，承担着全县近60%的旅客运输量。随着人民群众生活水平的日益提升，摩托车和私家车的数量日益增多，人们的出行方式不再局限于乘坐客车出行，城步汽车南站的旅客发送量每年呈下降趋势。该站又位于县城中心地段，临近县城农贸市场，车流量与人流量大，易发生交通拥堵的现象。为打破交通不便的困局，城步县政府根据城市扩容提质的要求，拟将城步汽车南站搬迁至县城南郊，将对客流转移作出布局调整，对于适应交通发展、方便旅客集散、完善城区功能划分都具有重要意义。
2019年8月22日，原在城步汽车南站内排班发车的客运班车分流至县汽车北站排班发车。为进一步提升城步县城整体形象，推进县重点项目建设，优化乘车环境，保障运输安全，经县交通运输部门详细调查，报县人民政府同意，在规划的新汽车南站未建成之前，城步汽车南站整体搬迁至城步汽车北站。原在城步汽车南站发班的县城至桂林、龙胜、绥宁、沙洲、平林、岩寨、南山、五团、高桥、大阳、清源、兰蓉、浆坪、蒋坊等地的客运班车，分流至县汽车北站发班。原客运班车的发班时间和客票价格保持不变。
至此，位于城步县城中心路的城步汽车南站结束了三十多年的运营生涯，完成使命光荣退出了历史舞台，正式宣告“打烊”，一个时代就此画上句号。城步汽车南站，一个见证分离和相聚的地方，一个沉淀亲情和友情的地方，一个承载着城步人梦想起航的地方。而今，城步汽车南站已成城步人民心中的过往回忆。城步人民更期待着城步汽车南站搬迁、开建、投入使用后的涅槃重生……
