机械与能源工程学院戴小标博士在顶级期刊TITS发表论文

近日，邵阳学院机械与能源工程学院2021年引进博士戴小标与其中南大学导师合作，以邵阳学院为第一单位在国际顶级学术期刊《IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（TITS）》（IF=9.551）上发表了题为“NIRPed：A Novel Benchmark for Nighttime Pedestrian and Its Distance Joint Detection（夜间行人及其距离联合检测新基准）”论文。

TITS是智能交通领域顶级学术期刊，对论文的理论与应用贡献都有很高的要求，致力于用人工智能技术解决交通场景下的实际问题。

在夜间驾驶场景中，由于光照不足且不均，缺乏高质量的数据集，导致夜间行人检测的漏检率远高于白天。该研究避开可见光干扰，开发了一种窄带近红外数据收集系统，结合激光雷达获取夜间驾驶场景图像及图像中行人目标的真实距离，并进一步构建了夜间行人及其距离联合检测高质量大数据NIRPed。通过改进Faster-RCNN算法，基于单目图像实现了行人及其距离的联合检测。在Faster-RCNN算法的定位回归分支中添加距离回归节点，编码距离回归参数并修改损失函数，仅需一步即可实现联合检测。

通过改进采样策略，该研究还解决了复杂场景中的训练收敛问题。联合检测方法消除了传统测距方法的校准、假设、匹配和其他条件的任何限制，将行人检测和测距任务统一到一个由大数据驱动的深度卷积神经网络中，因此它更稳健，更适合复杂场景。在NIRPed和多个夜间行人数据集上实现了行人及其距离联合检测的结果表明，夜间行人检测精度达到了白天的最先进水平；测距精度远优于传统测距方法，完全满足ISO对智能交通系统预测距离精度的要求。

联合检测方法已被证明在应对复杂夜间驾驶场景是有效的，这将有助于行人保护系统以低成本、高效地实现夜间行人及其距离检测。论文预印版可以在以下网址获得：http://dx.doi.org/10.1109/TITS.2023.3257079

（机械与能源工程学院）

来源：邵阳学院